智能拣矸机器人及智能拣矸系统
基本信息
| 申请号 | CN202022768669.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214077924U | 公开（公告）日 | 2021-08-31 |
| 申请公布号 | CN214077924U | 申请公布日 | 2021-08-31 |
| 分类号 | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/02（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I;B08B17/02（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 曾秀梅 | 申请（专利权）人 | 赤峰西拉沐沦（集团）公格营子煤业有限公司 |
| 代理机构 | 东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙） | 代理人 | 朱俊杰 |
| 地址 | 024076内蒙古自治区赤峰市元宝山区美丽河镇公格营子村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及拣矸机器人技术领域，具体是智能拣矸机器人及智能拣矸系统，主架的上方位于一侧位置处转动连接有煤炭传送带，且主架的上方位于另一侧位置处转动连接有矸石传送带，煤炭传送带和矸石传送带的两端相固定，主架的一侧位于一端位置处安装有驱动电机，驱动电机的驱动端与煤炭传送带的一端相固定。本实用新型，通过吸尘装置，将含有灰尘的空气进行收集，防止灰尘推积在视觉工业相机的镜头表面，影响拍照，通过防止灰尘进入直角坐标机器人的间隙中，影响其运行精度，通过直角坐标机器人带动防脱夹爪机构将矸石分拣出来，自动化程度，提高分拣效率，防止矸石脱落，降低人工分拣难度。 |
