一种自动摆料机构

基本信息

申请号 CN202121198213.1 申请日 -
公开(公告)号 CN215159080U 公开(公告)日 2021-12-14
申请公布号 CN215159080U 申请公布日 2021-12-14
分类号 B65G47/91(2006.01)I;B65G47/22(2006.01)I;B65G43/08(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 叶庭 申请(专利权)人 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
代理机构 苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 凌立
地址 215500江苏省苏州市常熟市虞山镇毛桥村苏州路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动摆料机构,涉及非标自动化技术领域,包括底座和电子手表屏幕,所述底座的顶部对称固定连接有回字支撑架,所述回字支撑架的顶部固定连接有X轴移动结构,所述X轴移动结构连接有Y轴移动结构,所述Y轴移动结构连接有Z轴移动结构,所述Z轴移动结构连接有R轴转动电机,所述R轴转动电机的输出端固定连接有真空吸盘,且真空吸盘与外界气泵连接,所述底座在回字支撑架之间对称固定安装有直线导轨滑台,通过上述方式,本实用新型自动从活动载具上取电子手表表盘,利用下相机拍照定位,将电子手表表盘按照统一规则摆放到料盘组件上,降低由于人工肉眼对位误差大造成的电子手表屏幕刮伤。