一种机械手抓取结构
基本信息
| 申请号 | CN202121149100.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215469335U | 公开（公告）日 | 2022-01-11 |
| 申请公布号 | CN215469335U | 申请公布日 | 2022-01-11 |
| 分类号 | B23P19/00（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分类 | 机床；不包含在其他类目中的金属加工; |
| 发明人 | 薛千忠;贾梦丽 | 申请（专利权）人 | 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州市小巨人知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 凌立 |
| 地址 | 215500江苏省苏州市常熟市虞山镇毛桥村苏州路6号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种机械手抓取结构，包括固定安装在安装架上的电机，电机的输出轴通过旋转摆臂可相对转动地安装连接有X‑Y联合滑动组件，X‑Y联合滑动组件安装连接有抓取气缸，通过电机的旋转驱动旋转摆臂，实现抓取气缸通过X‑Y联合滑动组件同时相对于安装架在X轴和Y轴上进行联合滑动；本实用新型用简单的机械结构实现抓取的目的，简化了机械结构、降低了零件加工精度和制造成本、提高抓取速度，可以更加便于机构的调试。 |
