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一种机械手浮动取放料夹爪

基本信息

申请号 CN202121198129.X 申请日 -
公开（公告）号 CN215159013U 公开（公告）日 2021-12-14
申请公布号 CN215159013U 申请公布日 2021-12-14
分类号 B65G47/90（2006.01）I;B65G43/08（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 叶庭 申请（专利权）人 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司
代理机构 苏州市小巨人知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 凌立
地址 215500江苏省苏州市常熟市虞山镇毛桥村苏州路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手浮动取放料夹爪，涉及非标自动化技术领域，包括夹爪头，所述夹爪头的底部中端设有用于产品载具方位确认的信息收集结构，所述夹爪头的两端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板连接有第一限位弹簧销和第二限位弹簧销，所述第一限位弹簧销和第二限位弹簧销的底部连接有浮动板，所述浮动板的活动端均连接有用于夹持的卡爪，通过上述方式，本实用新型夹爪变为可以自由活动的状态，通过自适应调节，产品被顺利放入载具，进行稳定取放。