一种自动驾驶控制方法、服务器、自动驾驶车辆及系统
基本信息
| 申请号 | CN202010916449.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114212080A | 公开（公告）日 | 2022-03-22 |
| 申请公布号 | CN114212080A | 申请公布日 | 2022-03-22 |
| 分类号 | B60W30/095（2012.01）I;G08G1/0967（2006.01）I;G08G1/0968（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I;H04L67/125（2022.01）I | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 唐甫;高锦龙;汤哲晴;杜智勇;张鑫鑫 | 申请（专利权）人 | 比亚迪股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京博雅睿泉专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 马铁良 |
| 地址 | 518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号知识产权部 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公开涉及一种自动驾驶控制方法、服务器、自动驾驶车辆及系统，该方法包括在检测到自动驾驶车辆的自动驾驶任务的启动事件发生的情况下，获取所述自动驾驶车辆的起始位置和目标区域内的第一路况信息；其中，所述目标区域包含所述起始位置和自动驾驶任务所对应的终点位置；根据所述第一路况信息确定由所述起始位置至所述终点位置的目标行驶路线、和所述目标行驶路线所对应的目标路况信息；将所述目标行驶路线和所述目标路况信息提供至所述自动驾驶车辆，以供所述自动驾驶车辆根据所述目标路况信息按照所述目标行驶路线自动行驶。 |
