一种变电站巡检机器人

基本信息

申请号 CN202123001125.0 申请日 -
公开(公告)号 CN216372238U 公开(公告)日 2022-04-26
申请公布号 CN216372238U 申请公布日 2022-04-26
分类号 B25J11/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 吴剑侠;王晓波;贾伟同;陈嘉越;梅耀文;包鸿儒;李伟 申请(专利权)人 国网浙江余姚市供电有限公司
代理机构 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 黄丽
地址 315400浙江省宁波市余姚市体育场路145号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种变电站巡检机器人,包括巡检轨道,巡检轨道上设置有滑触线,巡检轨道上活动设置有行走机构,行走机构下部设置有信号箱,行走机构与滑触线相贴合以用于实现监控主机与信号箱之间的信号传输以及电能供给,信号箱下部设置有设备箱,设备箱下部设置有巡检机构,设备箱两侧设置有执行机构。通过行走机构带动信号箱和设备箱整体沿巡检轨道全天候巡检,并且利用行走机构与滑触线之间形成滑触式供电以及通讯,省去了传统布线形式,巡检机构巡检信息实时通过滑触线形成的信道传输,并且通过滑触线形成的信道可远程控制执行机构对变电站设备进行作业,整体实现变电站内无人巡检作业一体化。