一种多旋翼无人机传感器故障安全飞行控制系统及方法
基本信息
| 申请号 | CN202111400225.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113821059B | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN113821059B | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 尹彦卿;罗伟;胡镇;钱晨;王宇;刘庆飞;孙骏;郭仁杰;梁伟 | 申请（专利权）人 | 中航金城无人系统有限公司 |
| 代理机构 | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 郭晓敏 |
| 地址 | 210000江苏省南京市秦淮区龙蟠中路216号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种多旋翼无人机传感器故障安全飞行控制系统，包括飞控计算机、飞行传感器组、视觉处理器和对地摄像头；所述飞行传感器组包括与飞控计算机通信连接的主IMU惯性传感器、两个备份IMU惯性传感器、磁罗盘、气压计、主GNSS接收机、备份GNSS接收机和对地高度表；本发明适用于装备在多旋翼无人机上，在不显著增加成本和系统复杂度的情况下，实现在飞行过程中对所有传感器进行热备份，极大提高了整个系统工作的可靠性，避免传感器受到同源干扰；提高多旋翼无人机飞行的可靠性和安全性，稳定实现传感器故障安全。 |
