一种倾转式尾部旋翼、垂直起降固定翼无人机及工作方法
基本信息
申请号 | CN202111390498.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113955098A | 公开(公告)日 | 2022-01-21 |
申请公布号 | CN113955098A | 申请公布日 | 2022-01-21 |
分类号 | B64C29/02(2006.01)I;B64C27/28(2006.01)I;B64C27/52(2006.01)I;B64C27/82(2006.01)I | 分类 | 飞行器;航空;宇宙航行; |
发明人 | 刘帅;罗伟;黎良鹏;袁宏禹 | 申请(专利权)人 | 中航金城无人系统有限公司 |
代理机构 | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 姚娟 |
地址 | 210000江苏省南京市秦淮区龙蟠中路216号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开一种倾转式尾部旋翼,包括倾转驱动装置、旋翼电机和旋翼螺旋桨,倾转驱动装置安装在垂直起降固定翼无人机的垂起杆尾端,旋翼电机安装在倾转驱动装置的执行端上,旋翼螺旋桨安装在旋翼电机的输出轴上;倾转驱动装置驱动旋翼电机倾转使旋翼电机的输出轴垂直于垂起杆的轴向或平行于垂起杆的轴向;本发明使垂直起降固定翼无人机在多旋翼模式飞行状态下和固定翼模式飞行状态下尾部旋翼均能提供动力,提高了旋翼机构在不同飞行状态下的利用率,降低无人机的空气阻力,提高无人机的飞行性能和飞行效率。 |
