基于频域辨识的多旋翼飞行器传递函数模型建模方法
基本信息
| 申请号 | CN202111497101.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113901572B | 公开（公告）日 | 2022-03-04 |
| 申请公布号 | CN113901572B | 申请公布日 | 2022-03-04 |
| 分类号 | G06F30/13（2020.01）I;G06F30/28（2020.01）I;G06F111/10（2020.01）N;G06F113/08（2020.01）N;G06F119/14（2020.01）N | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 郭仁杰;胡镇;罗伟;尹彦卿;钱晨 | 申请（专利权）人 | 中航金城无人系统有限公司 |
| 代理机构 | 南京冠誉至恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 夏恒霞 |
| 地址 | 210000江苏省南京市秦淮区龙蟠中路216号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公布了一种基于频域辨识的多旋翼飞行器传递函数模型建模方法，该方法通过飞行控制单元自动产生扫频信号进行飞行试验，获得频域非参数辨识和传递函数辨识用的数据库；然后对飞行数据进行谱估计，计算待辨识通道的频率响应；最后通过频域输出误差法辨识得到多旋翼飞行器的传递函数模型并进行验证。该方法能够很好地适应多旋翼飞行器的不稳定特性，辨识流程简单；传递函数模型频域辨识多旋翼飞行器飞行动力学模型的方法能够针对不同类型的无人机高效地得到高置信度模型，试验周期在2天以内且可重复验证，无需像现有技术一样投入大量的研发成本用于风洞试验来获得气动导数，相较于现有技术节约了大量时间和经济成本，且可靠性更高。 |
