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基于多目视觉的除杂系统

基本信息

申请号 CN202010167147.5 申请日 -
公开（公告）号 CN111380833A 公开（公告）日 2020-07-07
申请公布号 CN111380833A 申请公布日 2020-07-07
分类号 G01N21/359(2014.01)I 分类 -
发明人 唐斌;邱学军;母林;张磊 申请（专利权）人 惠仁康宁（苏州）健康科技有限公司
代理机构 北京市卓华知识产权代理有限公司 代理人 惠仁康宁（苏州）健康科技有限公司
地址 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇登云路268号105、202、203室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及基于多目视觉的除杂系统，其近红外采集装置用于实时采集并获得近红外光谱，依据近红外光谱判断是否存在杂质，当判断为存在杂质时，向多目视觉采集装置发出存在杂质信息；多目视觉采集装置用于实时采集多目视频图像，获得杂质的空间坐标信息并将发送至机械臂除杂装置；机械臂除杂装置依据的杂质的空间坐标信息控制执行机构的动作，将杂质从生产线上除去。本发明能够获得实时多目视频图像，实现杂质的自动识别和剔出。