首页/ 北京市基础设施投资有限公司/ 专利详情

磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备

基本信息

申请号 CN202110758016.9 申请日 -
公开（公告）号 CN113671822A 公开（公告）日 2021-11-19
申请公布号 CN113671822A 申请公布日 2021-11-19
分类号 G05B11/42（2006.01）I;B60L13/06（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 黄作东;毛洁;刘标;何展宏;铁强;肖玉强;佘龙华 申请（专利权）人 北京市基础设施投资有限公司
代理机构 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人 姚璐华
地址 100070北京市丰台区育仁南路3号院1号楼7层701室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种磁悬浮列车减小间隙波动的PID参数自适应方法和相关设备，方案包括：获取比例参数，比例参数为第一比例参数、第二比例参数和第三比例参数之和，第二比例参数与磁悬浮列车的载重呈正比例变化，第三比例参数的值跟随磁悬浮列车的间隙变化；获取微分参数，微分参数为基于磁悬浮列车的速度值选定的第一微分参数和第二微分参数，第一微分参数为磁悬浮列车的间隙微分的系数，第二微分参数为磁悬浮列车的加速度积分的系数；获取积分参数，积分参数与磁悬浮列车的配置参数相匹配；将比例参数、微分参数和积分参数作为PID调节器配置参数对磁悬浮列车的悬浮输出电压，实现了PID参数的自适应，使得磁悬浮车辆能够更加平稳的运行。