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一种抑制电动汽车蠕行起步抖动的控制方法

基本信息

申请号	CN202111119197.7	申请日	-
公开（公告）号	CN113844280A	公开（公告）日	2021-12-28
申请公布号	CN113844280A	申请公布日	2021-12-28
分类号	B60L15/20（2006.01）I	分类	一般车辆;
发明人	谭超波	申请（专利权）人	浙江奥思伟尔电动科技有限公司
代理机构	杭州五洲普华专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	丁少华
地址	310051浙江省杭州市滨江区浦沿街道东信大道66号4号楼418室
法律状态	-

摘要

本发明提供了一种抑制电动汽车蠕行起步抖动的控制方法，涉及电动汽车技术的领域，先将当前电机转速绝对值与第一、第二转速预设值进行比较，来确定当前是否应该进入速度模式，再根据当前整车控制器VCU下发的挡位信号生成电机目标转速Spdref，然后根据蠕行扭矩对速度控制器输出Spd_out进行限幅来得到限幅扭矩请求Tref，当VCU下发扭矩大于蠕行扭矩时，使电机控制器MCU退出速度模式。对于现有技术中电动汽车存在蠕行起步抖动这一技术问题，本发明提供的一种抑制电动汽车蠕行起步抖动的控制方法能根据蠕行起步中不同情况，使电机控制器MCU进入相应的速度模式，从而使电机转速稳定有效抑制了电动汽车蠕行起步抖动，此外该控制方法可循环执行，具有实时、高效的优点。