一种仓储货物搬运机器人
基本信息
| 申请号 | CN201720549649.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN206720230U | 公开（公告）日 | 2017-12-08 |
| 申请公布号 | CN206720230U | 申请公布日 | 2017-12-08 |
| 分类号 | B65G43/00(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B65G1/00(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 张大伟;崔志铭;张璇;王园园;邓计才;孙钢灿;孙鹏 | 申请（专利权）人 | 河南朗驰科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 450001 河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型提出了一种仓储货物搬运机器人，结构设计紧凑,该机器人既可以作为组成单元应用在全自动化的大型仓储中，又能在中小型仓库中与工作人员协作完成任务。本实用新型的感应控制系统的磁导航模块采用磁导航传感器，对比传统的红外导航更稳定，不会受环境光源影响。本实用新型的减速电机、电机驱动器、电池组等精密部件固定在机器人内部，可以防尘、防撞、防刮伤，提高了机器人的稳定性和使用寿命。本实用新型的结构紧凑，货架结构的托盘由支撑架支撑一定的高度便于工作人员取、放货品，托盘的周边设有挡条可防止物品因惯性脱落。 |
