一种仿生机械手臂
基本信息
| 申请号 | CN201710349929.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107322633A | 公开（公告）日 | 2017-11-07 |
| 申请公布号 | CN107322633A | 申请公布日 | 2017-11-07 |
| 分类号 | B25J17/02(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张大伟;崔志铭;尚晓凯;邓计才;孙钢灿;孙鹏 | 申请（专利权）人 | 河南朗驰科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 汤东凤 |
| 地址 | 450001 河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种多自由度人体仿生机械手臂，包括依次相连的肩关节、大臂、肘关节、小臂和机械手，肩关节有两个转动自由度，肘关节有两个转动自由度，腕关节有一个转动自由度，机械手有五根手指，各具有一个屈伸自由度；本发明以人体手臂及手掌为蓝本，在自由度的排列、外观的设计等方面都力求与人类相接近，具有控制简单、自由度多、安装方便、成本低廉、造型美观等优点，既可作为模块安装在服务机器人上，又能单独用于教学研究、开发应用等各种领域中。 |
