电石炉智能出炉机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010698809.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111890378B | 公开（公告）日 | 2021-08-10 |
| 申请公布号 | CN111890378B | 申请公布日 | 2021-08-10 |
| 分类号 | B25J11/00;F27D3/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张刚;贾启;邵雷;郭芯铭;袁栋梁 | 申请（专利权）人 | 聊城研聚新材料有限公司 |
| 代理机构 | 济南誉琨知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 晏达峰 |
| 地址 | 252100 山东省聊城市茌平县乐平铺镇张小村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于电石生产设备技术领域，提出一种电石炉智能出炉机器人，包括悬挂式的轨道，所述轨道顶部设置有连接柱，轨道之间设置有与顶板侧面和水平分支滑动配合的移动台，移动台的后端设置有连接凸台和压力驱动机构，移动台的下方设置有滑触机构，滑触机构的顶部设置有步进电机，滑触机构的底部转动设置有一对转夹板，轨道上倾斜设置有五对间隔分布的机械臂，机械臂具有六个自由度，机械臂至少包括四个关节和四个执行臂，五对机械臂由前至后依次分别为正夹机械臂、转移机械臂、反夹机械臂、上抬机械臂和前顶机械臂。本发明的功能较多，机动性较好，有利于提高生产效率，而且空间利用率较高，安全性较好，适合大规模推广。 |
