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移动机器人及返回充电方法

基本信息

申请号 CN201910200177.9 申请日 -
公开（公告）号 CN110026979A 公开（公告）日 2019-07-19
申请公布号 CN110026979A 申请公布日 2019-07-19
分类号 B25J9/16;H01M10/44 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 周娴玮;吴俍儒;刘德;王利鹏;郑卓斌;王立磊 申请（专利权）人 广东宝乐机器人股份有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 510631 广东省广州市天河区中山大道西55号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出的一种返回充电的方法及移动机器人，通过确定返回充电座的最佳区域来提高移动机器人返回充电座的成功率，即使在环境障碍物较多或移动机器人位置有偏移的情况下依旧能较准确的返回充电座充电。