擦窗机器人移动控制方法、移动控制系统及擦窗机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811572819.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111347415A | 公开（公告）日 | 2021-08-13 |
| 申请公布号 | CN111347415A | 申请公布日 | 2021-08-13 |
| 分类号 | B25J9/16 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 文上增;王时群;刘德;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人 | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种擦窗机器人及移动控制系统和移动控制方法，结合配置在擦窗机器人上用于环境探测的一种或多种的传感器的组合，在机器人的工作区域内以水平方向为X轴，竖直方向为Y轴，建立平面坐标系，通过一种基于擦窗机器人的在Y轴坐标正负方向上测得连续障碍之间的移动差作为参考的移动控制方法，判断擦窗机器人多次转向移动的运动行为是否正常，以提高擦窗机器人在工作区域执行覆盖行走时的移动覆盖率。 |
