移动机器人的雷达数据补偿方法、装置、设备和存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201810346872.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108957466B | 公开（公告）日 | 2022-01-25 |
| 申请公布号 | CN108957466B | 申请公布日 | 2022-01-25 |
| 分类号 | G01S17/06（2006.01）I;G01S13/06（2006.01）I;G01S7/48（2006.01）I;G01S7/02（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王行知;丁璜;王立磊;杨锴;郑卓斌 | 申请（专利权）人 | 广东宝乐机器人股份有限公司 |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人 | 石佩 |
| 地址 | 510000 广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请涉及一种移动机器人的雷达数据补偿方法、装置、设备和存储介质。方法包括：获取均匀时间序列；根据位置传感器获取数据的时间戳和位置传感器获取到的位置信息，确定均匀时间序列对应的位置信息；根据角度传感器获取数据的时间戳和角度传感器获取到的角度信息，确定均匀时间序列对应的角度信息；根据均匀时间序列对应的位置信息和角度信息，确定雷达传感器获取数据点时刻的移动机器人的位置信息和角度信息；根据雷达传感器获取数据点时刻的移动机器人的位置信息和角度信息，对雷达传感器获取雷达数据时刻对应的各雷达数据点进行补偿，以得到雷达数据获取时刻对应的各雷达数据点的运动补偿点。采用本方法能够提高对雷达数据点补偿的准确性。 |
