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一种PID系统及其参数自动调整方法

基本信息

申请号 CN201710056522.7 申请日 -
公开（公告）号 CN106773652B 公开（公告）日 2017-05-31
申请公布号 CN106773652B 申请公布日 2017-05-31
分类号 G05B11/42(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 刘浩淼;钟裕捷;王诺;李仕炽;李仕胜 申请（专利权）人 北京鸿智电通科技有限公司
代理机构 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 代理人 北京鸿智电通科技有限公司
地址 100176北京市大兴区北京经济技术开发区博兴九路2号院4号楼13层1513
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种PID系统及其参数自动调整方法。该PID系统参数自动调整方法包括：步骤1，配置PID系统误差阈值；步骤2，配置PID参数调整步长；步骤3，误差更新；步骤4，误差与阈值比较；步骤5，确定PID参数使用的步长；步骤6，更新PID参数；步骤7，根据PID参数得到PID控制值，返回步骤3。该PID系统包括：实测值获取模块、存储器、误差计算模块、误差阈值及PID参数调整步长配置表、本周期参数步长确定模块、本周期参数计算模块、PID控制值计算模块、以及PID控制值输出模块。本发明实现PID参数的自动调节，适应各种应用场合。