一种水下教育类机器人

基本信息

申请号 CN201910656131.8 申请日 -
公开(公告)号 CN110406649B 公开(公告)日 2021-03-19
申请公布号 CN110406649B 申请公布日 2021-03-19
分类号 B63C11/52(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 梁子定;李娜;陈志煌;黄彩霞 申请(专利权)人 广州密码营地信息科技有限公司
代理机构 广东省畅欣知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 耿佳
地址 510030广东省广州市越秀区中山三路36号威力达大厦7楼C2之一
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种水下教育类机器人,其结构包括机器主体、牵引电线、气浮水沉装置、水下摄像装置、推动螺旋桨,牵引电线与机器主体后部相连接,气浮水沉装置设于机器主体内部其呈一体化成型结构,水下摄像装置镶嵌于机器主体前部。本发明通过设有的气浮水沉装置,实现通过灌水的方式,使机器人轻松沉入水下进行教育素材采集,在完成教育素材采集后要收回时,通过液压推挤将水从机器人内部挤出的方式,使得机器人在自身浮力作用下浮出水面,减小机器人拉回受到的水阻力及连接电线受到的拉扯里,实现保护作用,同时已排水的机器人较清,便于使用者省力提取。