一种PLCCANOPEN主站扩展模块与CPU模块的数据实时同步方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种PLCCANOPEN主站扩展模块与CPU模块的数据实时同步方法

基本信息

申请号	CN202111214351.9	申请日	-
公开（公告）号	CN113867228A	公开（公告）日	2021-12-31
申请公布号	CN113867228A	申请公布日	2021-12-31
分类号	G05B19/042（2006.01）I	分类	控制；调节;
发明人	王明昕	申请（专利权）人	傲拓科技股份有限公司
代理机构	北京中企鸿阳知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	苏艳;孙海波
地址	210000江苏省南京市雨花台区宁双路19号云密城D栋8层
法律状态	-

摘要

本发明提出了一种PLC CANOPEN主站扩展模块与CPU模块的数据实时同步方法，包括：在PLC中建立实时任务用于运行用户编写的实时控制程序；CPU模块底层系统中建立高优先级抢占线程作为实时任务的底层实现；实时任务周期与CANOPEN主站同步周期相同，每周期进入后首先通过内部总线通信写数据到主站、同时读主站的反馈数据；主站开启硬件定时器TIMER1，用于测量报文偏差；主站开启硬件定时器TIMER2，用于同步帧发送周期的定时；主站接收实时任务通过内部总线发送的控制数据，并在接收中断中记录下TIMER1的计数值，与待发送的同步帧发送时间进行对比，如果超出比较窗口，则在下一个同步帧的发送时进行补偿；主站发出同步帧；主站将收到的内部总线发来的控制数据发给从站。