Tray盘自动上下料机构以及Tray盘自动上下料方法专利查询专利号|摘要-满商公司网

Tray盘自动上下料机构以及Tray盘自动上下料方法

基本信息

申请号	CN201510351554.0	申请日	-
公开（公告）号	CN104960822A	公开（公告）日	2015-10-07
申请公布号	CN104960822A	申请公布日	2015-10-07
分类号	B65G1/04(2006.01)I	分类	输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人	邵前伟;陆豪亮	申请（专利权）人	上海三隽机器人有限公司
代理机构	北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	苏州光宝康电子有限公司;苏州威驰电子有限公司
地址	215000 江苏省苏州市苏州工业园区通园路199号联发工业园11号厂房
法律状态	-

摘要

本发明公开了一种Tray盘自动上下料机构以及Tray盘自动上下料方法，属于Tray盘自动化处理设备领域，提供一种可对批量Tray盘进行自动化上下料的Tray盘自动上下料机构，包括机架、设置在机架两侧的Tray盘平台、设置在两个Tray盘平台之间的移载平台已经进行转移Tray盘的Tray盘机械手和用于对Tray盘进行上下料作业的物品机械手。本发明可实现同时对一叠Tray盘进行上下料作业，并且对一叠Tray盘的上下料操作过程中只需要作业人员将待处理Tray盘放入相应的Tray盘平台以及从Tray盘平台中取出处理好后的Tray盘即可，其余过程可完全实现自动化作业，可有效提高工作效率，降低作业人员劳动强度，节约人工成本，并且通过自动化的作业还可保证上下料操作过程的均匀性。