托盘自动上下料机构以及托盘自动上下料方法
基本信息
| 申请号 | CN201510351554.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN104960822B | 公开（公告）日 | 2017-03-08 |
| 申请公布号 | CN104960822B | 申请公布日 | 2017-03-08 |
| 分类号 | B65G1/04(2006.01)I | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 邵前伟;陆豪亮 | 申请（专利权）人 | 上海三隽机器人有限公司 |
| 代理机构 | 北京科亿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州威驰电子有限公司 |
| 地址 | 215100 江苏省苏州吴中经济开发区南湖路73号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种托盘自动上下料机构以及托盘自动上下料方法，属于托盘自动化处理设备领域，提供一种可对批量托盘进行自动化上下料的托盘自动上下料机构，包括机架、设置在机架两侧的托盘平台、设置在两个托盘平台之间的移载平台已经进行转移托盘的托盘机械手和用于对托盘进行上下料作业的物品机械手。本发明可实现同时对一叠托盘进行上下料作业，并且对一叠托盘的上下料操作过程中只需要作业人员将待处理托盘放入相应的托盘平台以及从托盘平台中取出处理好后的托盘即可，其余过程可完全实现自动化作业，可有效提高工作效率，降低作业人员劳动强度，节约人工成本，并且通过自动化的作业还可保证上下料操作过程的均匀性。 |
