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一种模特机器人

基本信息

申请号 CN201610710212.8 申请日 -
公开（公告）号 CN106181970B 公开（公告）日 2018-11-27
申请公布号 CN106181970B 申请公布日 2018-11-27
分类号 B25J9/00 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 乔徽;张兆东;李建国;刘宿东;常敬忠;刘杰;李永强;廖香成 申请（专利权）人 黑龙江严格数字农业科技集团有限公司
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海中军哈工大企业发展有限公司
地址 200000 上海市青浦区华浦路500号6幢A区1层192室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种模特机器人，包括：肩膀动力装置、上臂、肘部动力装置和前臂，所述肩膀动力装置和肘部动力装置均采用直流电机和机械传动或者机械结构配合的运动方式，4/5的电机和机械装置隐藏安装于机器人上身壳体的胸腔内，利用了机器人的剩余空间，也给机器人手臂里的装置增大了安装空间，降低了机器人整体组装的困难度。肩膀动力装置和肘部动力装置的动力源均采用直流电机代替了传统机器人手臂的舵机，将机器人的生产成本降低至传统舵机机器人生产成本的2/5。