一种机器人充电机构,应用该机构的机器人以及充电方法

基本信息

申请号 CN201610243068.1 申请日 -
公开(公告)号 CN105811507B 公开(公告)日 2018-09-07
申请公布号 CN105811507B 申请公布日 2018-09-07
分类号 H02J7/00 分类 发电、变电或配电;
发明人 乔徽;张兆东;陆振宇 申请(专利权)人 黑龙江严格数字农业科技集团有限公司
代理机构 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 丁秀华
地址 150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种机器人充电机构,应用该机构的机器人以及充电方法,其中充电机构包括充电柱模块和充电桩模块。充电柱模块置于机器人本体内,且其中的直线电机将充电柱模块整体移出机器人本体或者移进机器人本体。根据本发明所述的机器人充电机构和充电方法,保证了充电时伸出位置的可靠性,提高了充电时的安全性、稳定性。