一种转向机构及包括该机构的轮式机器人
基本信息
| 申请号 | CN201610269719.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105835945B | 公开（公告）日 | 2018-12-07 |
| 申请公布号 | CN105835945B | 申请公布日 | 2018-12-07 |
| 分类号 | B62D5/04;B62D3/12;B62D7/16 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 乔徽;张兆东;袁凯 | 申请（专利权）人 | 黑龙江严格数字农业科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 丁秀华 |
| 地址 | 150060 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种转向机构以及包括该机构的轮式机器人，其中转向机构包括编码器，编码器支撑板，联轴器，转向齿轮，第一深沟球轴承，轴承座，转向装置固定板，第二深沟球轴承，直流无刷减速电机，接近开关，感应片，转向齿条，齿条固定座，滑块，直线导轨。根据本发明所述的转向机构以及包括该机构的轮式机器人，可大大减少在差动转向时轮胎与路面的滑动摩擦，减小轮胎的磨损，并且在编码器的帮助下，精确的控制转向角度，把当前实时的转向角度反馈到控制系统中。 |
