一种拉线驱动的机械手指
基本信息
| 申请号 | CN201610793443.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106272492B | 公开（公告）日 | 2018-09-04 |
| 申请公布号 | CN106272492B | 申请公布日 | 2018-09-04 |
| 分类号 | B25J15/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 乔徽;袁凯 | 申请（专利权）人 | 黑龙江严格数字农业科技集团有限公司 |
| 代理机构 | 上海翰信知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 张维东 |
| 地址 | 150060 黑龙江省哈尔滨市哈尔滨经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭示了一种拉线驱动的机械手指，属于机械手指领域。它解决了现有的机械手指结构复杂和成本高的问题，它包括第一指段、第二指段、底座、第一圆柱销、第二圆柱销、第三圆柱销、第一复位扭簧、第二复位扭簧、拉线和驱动装置；第二指段和底座通过第二圆柱销铰接，第二指段前侧设置有第二容腔，第二圆柱销位于第二容腔内，第二容腔内设置有第四圆柱销，第二复位扭簧套设在第二圆柱销上；第二指段上端和第一指段通过第一圆柱销铰接，第一指段后侧设置有第一容腔，第一圆柱销位于第一容腔内，第一容腔内还设置有第三圆柱销，第一复位扭簧套设在第一圆柱销上，拉线两端分别连接第三圆柱销和驱动装置，且分别与第三圆柱销和第四圆柱销相互配合。 |
