首页/ 佛山市正典生物技术有限公司/ 专利详情

基于机器视觉的粪便收集装置

基本信息

申请号 CN202123273059.2 申请日 -
公开（公告）号 CN216701316U 公开（公告）日 2022-06-10
申请公布号 CN216701316U 申请公布日 2022-06-10
分类号 A01K31/04（2006.01）I;A01K1/01（2006.01）I 分类 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼;
发明人 谭志坚;王文莉;姚陈文;谭鑫梁;陈攀;唐建勤;刘园;翁亚彪 申请（专利权）人 佛山市正典生物技术有限公司
代理机构 广州嘉权专利商标事务所有限公司 代理人 -
地址 528138广东省佛山市三水区乐平镇范湖桂花街2号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种基于机器视觉的粪便收集装置，粪便传送装置装于笼舍底部，机械臂装于粪便传送装置上方；图像采集装置装于机械臂的前端，图像采集装置朝向粪便传送装置的传送面；粪便采集装置装于机械臂上，采集粪便时，首先动物粪便从笼舍内掉落到粪便传送装置上，粪便被粪便传送装置传送至图像采集装置处，粪便传送装置停止工作；再用图像采集装置采集粪便图像信息，图像信息进行处理后获得目标位置信息，并将目标位置信息传送至机械臂；机械臂根据目标位置信息移动至目标位置，粪便采集装置通过机械臂接近目标粪便并吸取；粪便传送装置继续工作，传送装置把废弃粪便运送至废料收集容器中。