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基于智能机器人的自动识别拍照方法及其系统

基本信息

申请号	CN201710403762.X	申请日	-
公开（公告）号	CN107127758B	公开（公告）日	2017-09-05
申请公布号	CN107127758B	申请公布日	2017-09-05
分类号	B25J9/16(2006.01)I	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	鲁觉;彭远疆	申请（专利权）人	深圳市悠响声学科技有限公司
代理机构	深圳市卓科知识产权代理有限公司	代理人	深圳市物朗智能科技有限公司
地址	518000广东省深圳市龙岗区坂田街道旭景佳园(一期)3栋A单元203
法律状态	-

摘要

基于智能机器人的自动识别拍照方法及其系统，所述方法包括步骤：S1，设定所述机器人的唤醒词；S2，确定声源的位置；S3，所述用户发出拍照指令；S4，确定扫描起点位置；S5，扫描并采集图像，进行人物面部图像检测与识别；S6，调整摄像头至最佳拍摄方位角a3；S7，拍照待触发时识别到的对象数目与扫描过程累计识别到的对象数目进行比对；S8，给出拍照语音提示，进行拍照；S9，将照片推送至所述该对象手机上。所述系统包括：麦克风阵列，用于多通道音频采集；摄像头模组，用于图像采集；机器人主控系统，负责音频前处理、图像采集、云端交互以及机器人运动控制；图像服务器，提供一个能够部署自有算法、或者链接第三方算法库的云平台。