一种机器人的声源跟踪电路
基本信息
| 申请号 | CN201721645866.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN207503048U | 公开（公告）日 | 2018-06-15 |
| 申请公布号 | CN207503048U | 申请公布日 | 2018-06-15 |
| 分类号 | G05D3/12 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 陈林桦;彭远疆 | 申请（专利权）人 | 深圳市悠响声学科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道科技园科文路4号4楼B01 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种机器人的声源跟踪电路，包括主控模块和与之连接的云台控制模块、摄像头模块和双麦克风阵列，主控模块将双麦克风阵列采集的音频数据通过软件算法，得出声源的角度，控制云台控制模块，将摄像头模块和麦克风阵列指向声源，实现声源跟踪功能。其优点是在使用智能机器人的音视频交互功能时，能根据使用者说话的位置，控制摄像头及麦克风自动指向使用者，极大方便了用户的使用。 |
