弹簧夹取安装装置
基本信息
| 申请号 | CN201821623880.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208880625U | 公开（公告）日 | 2019-05-21 |
| 申请公布号 | CN208880625U | 申请公布日 | 2019-05-21 |
| 分类号 | B25B27/30（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张永安 | 申请（专利权）人 | 武汉永乾自动化有限公司 |
| 代理机构 | 武汉智权专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 胡娟 |
| 地址 | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区4MA地块（车城东路176号）成功工业园3号车间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种弹簧夹取安装装置，涉及弹簧夹取安装的技术领域。本实用新型一种弹簧夹取安装装置，用于与可移动的机械臂连接实现弹簧的夹取和安装，该装置包括：装置本体；第一夹爪，具有夹持面，用于放置弹簧的弹簧丝；第二夹爪，与所述第一夹爪相对设置，具有容纳所述弹簧端部的容置腔，其内壁设有用于抵持所述弹簧端部的挡板；第一连接臂，其一端与装置本体摆动连接；第二连接臂，其一端与第一连接臂转动连接，另一端与所述机械臂连接；在第一夹爪和第二夹爪中，一个夹爪是设于装置本体的固定夹爪，另一个夹爪是能相对于装置本体上下移动的移动夹爪。本实用新型能够人工灵活调整夹取安装装置的位置，操作简单。 |
