一种用于断路器的自动装配U型栓结构
基本信息
申请号 | CN201721259823.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN207577795U | 公开(公告)日 | 2018-07-06 |
申请公布号 | CN207577795U | 申请公布日 | 2018-07-06 |
分类号 | B23P19/00;H01H69/00 | 分类 | 机床;不包含在其他类目中的金属加工; |
发明人 | 熊义明 | 申请(专利权)人 | 上海睿通机器人自动化股份有限公司 |
代理机构 | 上海世圆知识产权代理有限公司 | 代理人 | 上海睿通机器人自动化股份有限公司 |
地址 | 201613 上海市松江区文翔路218号1楼B区119室 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型提供了一种用于断路器的自动装配U型栓结构,U型栓结构包括振动盘和装配机构,振动盘与装配机构之间通过直震送料机构、抓取装置相连,其中直震送料机构与抓取装置相配合将U型栓依次单个送至装配机构,振动盘设有盘旋通道,所述的盘旋通道呈圆弧状,直震送料机构下方设有震动装置,抓取装置包括夹取爪和设在夹取爪上部的旋转机构,装配机构包括气缸组、流水通道和定位机构。由于在U型栓与底盖的装配流水线上设置振动盘、送料机构、夹取装置和装配机构,使得U型栓可以自动、高效、无误地装配入底盘上,提高了流水线的自动化程度,节省了大量人力物力。 |
