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一种用于周转箱的上料机构

基本信息

申请号 CN201721258639.5 申请日 -
公开（公告）号 CN207511203U 公开（公告）日 2018-06-19
申请公布号 CN207511203U 申请公布日 2018-06-19
分类号 B65G1/04;B65G1/137 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 熊义明 申请（专利权）人 上海睿通机器人自动化股份有限公司
代理机构 上海世圆知识产权代理有限公司 代理人 上海睿通机器人自动化股份有限公司
地址 201613 上海市松江区文翔路218号1楼B区119室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种用于周转箱的上料机构，架体的高度与货架相配合，架体上设有升降装置，货架上设有周转箱；货架的一侧设有与升降装置相配合的取料平台，取料平台上设有夹取夹抓；货架的侧端设有一输送皮带，输送皮带上方设有横向移动机械手，取料平台的一侧设有前后移动机构，前后移动机构的一端设有与之配套的周转箱下料滑道。升降装置可以逐层对周转箱进行提取和放置，同时更配备有取料平台，可以将周转箱放置于平台上，再由机械手对周转箱内的物品进行抓取，通过输送皮带将物品输送到下一工序中，同时，对空周转箱进行系统回收，以便下次再使用。整个工作流程高效、合理，步骤清晰，节省了大量的人力物力。