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一种竹片抓取装置

基本信息

申请号 CN202020282600.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211870688U 公开（公告）日 2020-11-06
申请公布号 CN211870688U 申请公布日 2020-11-06
分类号 B65G47/82(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 林焕辉;刘文哲;童同;高钦泉 申请（专利权）人 三明帝视机器人科技有限公司
代理机构 福州元创专利商标代理有限公司 代理人 三明帝视机器人科技有限公司
地址 365114福建省三明市尤溪县西城镇玉池村
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种竹片抓取装置，包括安装有运动控制装置的龙门架以及安装于龙门架上的机械手装置；所述龙门架下方设置有将竹片向上顶推的推料装置，推料装置一端设置有将竹片送入推料装置的输送装置；所述机械手装置包括由运动控制装置带动左右往复运动的距离调节梁，所述距离调节梁的两端安装有能在距离调节梁上滑动的机械手，距离调节梁上还安装有位于两端的机械手之间用以顶住竹片的限位件，所述限位件能在距离调节梁上滑动。本实用新型竹片抓取装置能满足不同长度规格竹片的使用要求，适用范围广，实用性强；而且稳定可靠，夹取效果好，运动速度快，工作效率高；另外结构简单，易于生产制造，调节方便，易于操作。