一种竹片分选机器人
基本信息
| 申请号 | CN202021231595.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212883917U | 公开（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申请公布号 | CN212883917U | 申请公布日 | 2021-04-06 |
| 分类号 | B08B15/04(2006.01)I;G01B21/02(2006.01)I;B08B5/02(2006.01)I;B08B13/00(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分类 | 清洁; |
| 发明人 | 林焕辉;刘文哲;童同;高钦泉;罗鸣 | 申请（专利权）人 | 三明帝视机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 福州元创专利商标代理有限公司 | 代理人 | 陈方淮;蔡学俊 |
| 地址 | 365114福建省三明市尤溪县西城镇玉池村 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种竹片分选机器人，包括暗箱、输送装置、推料装置和抓取装置，所述暗箱内设置有除尘装置、长度检测装置和光学检测装置；所述除尘装置包括底板以及扣在底板上的除尘导槽，所述除尘导槽和底板之间形成供竹片从中穿过的导向通道，除尘导槽上侧安装有向导向通道吹气的除尘喷嘴，所述底板上开设有位于导向通道底部位置的吸尘口，所述底板上设置有用以驱动除尘导槽升降的第一升降装置。本实用新型竹片分选机器人能有效清除竹片表面的粉尘和竹屑，除尘效果好，防止大量粉尘和竹屑进入后续光学检测装置，提高检测精度；具备检测竹片的长度的功能，而且能方便清理竹片堵条，使用方便，提高生产效率。 |
