两自由度深水爪齿机械臂
基本信息
| 申请号 | CN202121188976.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN216030876U | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN216030876U | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B25J15/02（2006.01）I;B25J9/10（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 刘笑昆;姚统;张学军 | 申请（专利权）人 | 威海至帆海洋装备科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 264200山东省威海市火炬高技术产业开发区火炬路213-2号创新创业基地A座423室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了两自由度深水爪齿机械臂，包括第一壳体、第二壳体、后盖、第三壳体、固定座、一对电机模组、爪齿以及线缆，其特征在于，第三壳体固定安装在固定座上，爪齿安装在第一壳体上，第一壳体与第二壳体连接，一对电机模组分别安装在第二壳体内、第三壳体内，后盖固定安装在第二壳体上，线缆嵌装在第三壳体内，第一壳体内设置有伸缩结构，第三壳体内设置有可转动结构。本实用新型涉及机械臂技术领域，具备以下有益效果：体型更小巧，适用范围更广泛，采用中间走线的方式，可尽量避免产生绕线的风险，操作简单，可以旋转。 |
