一种光纤陀螺高动态控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202110307350.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113074713A | 公开（公告）日 | 2021-07-06 |
| 申请公布号 | CN113074713A | 申请公布日 | 2021-07-06 |
| 分类号 | G01C19/72（2006.01）I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 王志强;韩坤 | 申请（专利权）人 | 安徽华驰动能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人 | 张乾桢 |
| 地址 | 246701安徽省铜陵市枞阳县经济开发区长安大道8号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种光纤陀螺高动态控制方法，包括如下步骤：步骤一、对光纤陀螺的动态性能进行分析；步骤二、在考虑噪声、时滞和参数不确定性的情况下，建立光纤陀螺闭环控制系统的数学模型；步骤三、优化设计光纤陀螺的控制算法，优化设计状态反馈控制律，以提高系统的指数稳定性，使其存在噪声、时滞和参数不确定性的情况下，闭环系统仍然是满足性能指标要求的所求控制问题的解，最终能够提高系统的鲁棒稳定性。 |
