一种球形外壳焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201810416889.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN108356839B | 公开（公告）日 | 2021-04-20 |
| 申请公布号 | CN108356839B | 申请公布日 | 2021-04-20 |
| 分类号 | B23K37/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 徐金鹏 | 申请（专利权）人 | 上海中巽科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 盐城冠佳专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 花琼琼 |
| 地址 | 200120上海市浦东新区川沙镇川宏路528号二楼东区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种球形外壳焊接机器人，包括底座、半球形外壳输入部分、半球形外壳运输机构、焊接部分、移动部分，其特征在于：所述的半球形外壳输入部分的半球形外壳输入部分支撑柱下端面安装在半球形外壳输入部分支撑柱固定座上；所述的半球形外壳运输机构的滑块滑动安装在底座的导轨里；所述的焊接部分的两个第四液压缸液压缸底端分别固定安装在两个第四液压缸固定座上面；所述的移动部分的伸缩套筒下端面安装在伸缩套筒固定座上；通过第四液压缸收缩使焊条到达两个半球形外壳的焊接处，通过第三步进电机带动焊接头旋转使其完成焊接，使其完成球形焊接，使焊接更方便，更快捷，提高了焊接效率。 |
