一种辅助焊接机器人
基本信息
| 申请号 | CN201910397808.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110253183B | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN110253183B | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | B25J9/08(2006.01)I;B66C23/69(2006.01)I;B66D1/28(2006.01)I;B66D1/12(2006.01)I;B66D1/14(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B66C23/62(2006.01)I | 分类 | - |
| 发明人 | 王铭秋;张雅芬 | 申请（专利权）人 | 上海中巽科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 盐城冠佳专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 花琼琼 |
| 地址 | 200120 上海市浦东新区川沙镇川宏路528号二楼东区 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种辅助焊接机器人，包括配重箱体，所述配重箱体右端固定连接有起重外臂，所述配重箱体与所述起重外臂内设置有横向牵引装置，所述横向牵引装置下侧连接有纵向牵引装置，所述纵向牵引装置下端连接有挂钩装置，所述横向牵引装置包括设置于所述配重箱体内的齿轮腔，本发明结构简单，操作方便，不但能够单独进行横向或纵向牵引重物，也能同时启动横向与纵向牵引装置，使重物能够在最短时间内到达目的地，进而方便重物在高空焊接，而且还能减小牵引过程中的晃动，增加了悬挂钩的弧度，避免悬挂的重物掉落，增加了放置腔可牵引不能悬挂的重物以及较小的物品，提高高空焊接工作的安全性。 |
