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一种机器人工具架

基本信息

申请号 CN201822010693.9 申请日 -
公开（公告）号 CN209335653U 公开（公告）日 2019-09-03
申请公布号 CN209335653U 申请公布日 2019-09-03
分类号 B25J19/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 王鹰; 杨宝龙 申请（专利权）人 上海和盛前沿科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201206 上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区云桥路325号1幢228室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人工具架，包括托板,托板的底部通过四个立柱固定连接有同一个衔板，衔板的下方还设有功能零件，衔板的底部对称固定连接有四个支撑杆，四个支撑杆的侧壁均开设有通孔，通孔内对称设有两个活动块，两个活动块的两侧壁均固定连接有限位块，通孔的两侧壁均开设有与限位块相匹配的限位槽，通孔内还设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与两个活动块的侧壁固定连接，两个活动块相背离的一端均开设有倾斜角，功能零件的顶部均开设有四个与支撑杆相匹配的安装孔。本实用新型能够便捷地对功能零件进行安装，提高了工作效率。