一种复式动作机械手

基本信息

申请号 CN201822011306.3 申请日 -
公开(公告)号 CN209207505U 公开(公告)日 2019-08-06
申请公布号 CN209207505U 申请公布日 2019-08-06
分类号 B25J9/00;B25J9/12;B25J9/14;B25J5/02;B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 胡民浩;张伟佳 申请(专利权)人 上海和盛前沿科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 201206 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区云桥路325号1幢228室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种复式动作机械手,包括固定板,固定板的上表面固定连接有导轨,导轨的上表面滑动连接有滑块,滑块的上表面固定连接有第一驱动电机,第一驱动电机的输出端固定连接有第一齿轮,固定板的上表面固定连接有齿条,齿条的上表面与第一齿轮的底端啮合,滑块的上表面通过滚动轴承转动连接有支撑柱,支撑柱的上表面固定连接有支撑板,支撑板的上表面倾斜固定连接有支撑杆。本实用新型能够实现复式动作机械手灵活移动,便于机械手操作,提高了机械手的操作效率,同时扩大了机械手的操作范围,有效的提高了机械手的实用性,也能够避免滑块因灰尘杂物阻碍无法正常移动的情况,保障了机械手能够正常工作。