一种自动化上下料操控方法

基本信息

申请号 CN201910325605.0 申请日 -
公开(公告)号 CN110014469A 公开(公告)日 2019-07-16
申请公布号 CN110014469A 申请公布日 2019-07-16
分类号 B26D5/00;B26D7/06;B26D7/32 分类 手动切割工具;切割;切断;
发明人 方云科;帅宝玉;黄超 申请(专利权)人 杭州爱科自动化技术有限公司
代理机构 杭州天欣专利事务所(普通合伙) 代理人 杭州爱科自动化技术有限公司;杭州爱科科技股份有限公司
地址 311231 浙江省杭州市萧山区萧山经济技术开发区鸿兴路389号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种自动化上下料操控方法,它属于自动化上下料领域。本发明操控时,首先开启主机电源,切割单元回到初始位置,同时上下料系统回到工作位;将一叠物料放置于送料台的台架上;切割单元将上述一叠物料中的最上层物料抓至切割台上;物料放置在切割台的指定位置,切割单元的视觉系统,自动寻找物料的精确轨迹点位置,与系统设定的切割路径匹配;匹配完成,切割台上的物料进行切割动作;切割完成的物料送至收料斗;重复上述步骤,进行循环物料切割完成。本发明设计合理,安全可靠,高效稳定,节省人工成本,操作方便,满足使用需求。