多轴固定翼复合无人机及其飞行控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201811157448.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN109131866A | 公开（公告）日 | 2019-01-04 |
| 申请公布号 | CN109131866A | 申请公布日 | 2019-01-04 |
| 分类号 | B64C27/22 | 分类 | 飞行器；航空；宇宙航行; |
| 发明人 | 陈翔斌;王敏 | 申请（专利权）人 | 深圳市旗客智能技术有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市华勤知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 隆毅 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区桃源街道丽山路65号民企科技园7栋4楼7407号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种多轴固定翼复合无人机，该多轴固定翼复合无人机包括固定翼机体、旋翼机构以及设置在固定翼机体内的转向机构；转向机构包括横穿固定翼机体并从机翼的两端伸出的转向杆以及驱动转向杆以其轴线为转轴进行转动的旋转驱动组件；旋翼机构包括分别对称设置在转向杆的两端的固定支架、设置在固定支架上沿着垂直于转向杆的方向设置的驱动件以及连接驱动件的输出轴的旋翼，旋翼的转轴互相平行且与转向杆垂直设置。本发明解决了现有技术中，多轴式无人机由于机身结构限制，飞行速度不快的问题。 |
