一种具有可编程IO的EtherCAT总线伺服系统
基本信息
| 申请号 | CN202120506980.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN214335705U | 公开（公告）日 | 2021-10-01 |
| 申请公布号 | CN214335705U | 申请公布日 | 2021-10-01 |
| 分类号 | G06F13/20（2006.01）I;G06F13/38（2006.01）I;G06F13/40（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘炼;李金禹 | 申请（专利权）人 | 无锡信捷电气股份有限公司 |
| 代理机构 | 无锡经诚知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 吴仁芬 |
| 地址 | 214000江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于自动化控制技术领域，尤其是一种具有可编程IO的EtherCAT总线伺服系统，针对成本高的问题，现提出以下方案，包括EtherCAT控制器和EtherCAT驱动器，所述EtherCAT控制器和EtherCAT驱动器相连，所述EtherCAT驱动器和执行机构与电机单元相连；所述EtherCAT驱动器包括EtherCAT总线单元、IO拓展单元、伺服功能单元和驱动控制部分，所述EtherCAT总线单元和IO拓展单元与驱动控制部分相连，所述IO拓展单元和驱动控制部分与伺服功能单元相连。本实用新型节省设备成本，简化工业现场中的安装与调试难度，降低了项目实施成本。 |
