收放线器
基本信息
申请号 | CN202020770823.3 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212608837U | 公开(公告)日 | 2021-02-26 |
申请公布号 | CN212608837U | 申请公布日 | 2021-02-26 |
分类号 | B65H75/44(2006.01)I | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 帅率;刘奇;沈顺明;张彬;张俊锋;童红伟;隗杰 | 申请(专利权)人 | 武汉飞流智航科技有限公司 |
代理机构 | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 | 代理人 | 刘冰 |
地址 | 430000 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高新大道999号武汉未来科技城龙山创新园一期C3栋5层502室(自贸区武汉片区) | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开一种收放线器,包括:机壳,绕线装置,牵引线,张力检测装置和控制器,机壳用于将所述收放线器安装至无人机,机壳上开设有出线孔,所述绕线装置安装于机壳内,所述牵引线绕设于所述绕线装置,且经由所述出线孔穿出,以形成位于所述机壳外部的悬挂端,所述张力检测装置设于机壳内,用以检测所述牵引线的张力,所述控制器与所述张力检测装置和所述绕线装置电性连接,所述控制器用以在检测到所述牵引线受到张力作用时,控制所述绕线装置进行收放线,以调整所述悬挂端与所述机壳之间的距离。本实用新型提供的收放线器,旨在解决现有的收放线器在牵引线没有悬挂外物时进行放线操作,导致牵引线缠绕,致使收放线器不能正常工作的问题。 |
