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光触媒移动机器人及地图构建方法

基本信息

申请号 CN202111066245.0 申请日 -
公开（公告）号 CN113741473A 公开（公告）日 2021-12-03
申请公布号 CN113741473A 申请公布日 2021-12-03
分类号 G05D1/02（2020.01）I 分类 控制；调节;
发明人 温宇航;张小建;温美英 申请（专利权）人 深圳本云国际发展有限公司
代理机构 深圳至诚化育知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 刘英
地址 518000广东省深圳市南山区南山街道登良路27号龙佳园B404
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种光触媒移动机器人，包括，壳体、无线通讯模组、移动组件、传感器模组、滤波器、ROS模块；所述传感器模组包括设置于所述外壳上的景深摄像头以及激光雷达，所述景深摄像头用于获取局部三维云图，所述激光雷达用于获取局部特征点与机器人之间的距离；还提供一种地图构建方法，所述构建方法包括将基于激光雷达生成的第一栅格图与基于景深摄像头生成的第二栅格图进行融合，以生成室内地图；通过景深摄像头和激光雷达采集信息，ROS模块利用采集到的信息生成室内地图，从而使机器人根据外部终端设备的指令移动至目标位置，驱动净化组件自动对空气进行净化；本发明的移动机器人提高了空气净化的效率，扩大了空气净化的范围。