一种隧道用自动截割掘锚一体机及其控制方法

基本信息

申请号 CN202111229168.6 申请日 -
公开(公告)号 CN113818895A 公开(公告)日 2021-12-21
申请公布号 CN113818895A 申请公布日 2021-12-21
分类号 E21D9/10(2006.01)I;E21D9/12(2006.01)I;E21D20/00(2006.01)I 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 吴正;周生伟;王鑫;张乾昱;李云鹏;张杰;王子刚;刘小军;郭晨光;刘维敏 申请(专利权)人 廊坊景隆重工机械有限公司
代理机构 北京方韬法业专利代理事务所(普通合伙) 代理人 马丽莲
地址 065000河北省廊坊市大厂潮白河工业区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种隧道用自动截割掘锚一体机及其控制方法,包括截割部、铲板部、运输机部、本体部、行走部、支撑部以及钻锚机构;截割部、铲板部、运输机部、行走部、支撑部、钻锚机构均与本体部连接;截割部、铲板部均与本体部的前端可转动连接;铲板部位于截割部下方;运输机部穿过本体部,用于将铲板部铲起的物品从前端运输至后端;行走部与本体部的底部侧面连接;钻锚机构与本体部侧上方连接,且可沿本体部前后移动。本发明通过在悬臂式隧道掘进机上加载钻锚机构,实现了隧道施工中掘进与钻锚工序的连续作业,简化了工作流程,减少了人员配置,降低了劳动强度;通过设定的断面尺寸、截割行距自动计算截割路径实现自动截割,提高了工作效率。