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用于机床自动上下料的桁架式机械手控制方法及系统

基本信息

申请号 CN201810411580.1 申请日 -
公开（公告）号 CN108581590A 公开（公告）日 2018-09-28
申请公布号 CN108581590A 申请公布日 2018-09-28
分类号 B23Q7/00;B23Q7/04;B25J9/16 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 宋新者;廖大山 申请（专利权）人 上海西码智能科技股份有限公司
代理机构 北京中济纬天专利代理有限公司 代理人 上海西码机床科技股份有限公司
地址 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西一路99号16号楼A201-100室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及自动机床控制技术领域。本发明一实施例提供提供一种用于机床自动上下料的桁架式机械手控制方法及系统，该方法包括：获取上料点立体坐标和换料点立体坐标，其中所述机床为所述多层料盘设定有零点立体坐标；基于上料点立体坐标、换料点立体坐标和零点立体坐标，生成多个中间位置坐标；根据所述多个中间位置坐标，控制机械手将换料点已加工工件更换为从上料点所运送来的待加工的工件。由此，实现了机床上下料在多轴立体空间中的自动化控制；并且，由于只需要给定两个点，使得编程测试过程简单，测试人员易于操作；进一步的，在本发明实施例中，并不限定机床的型号和类型，使得本发明的技术方案具有较强的通用性。