用于外骨骼机器人的驱动装置及外骨骼机器人
基本信息
| 申请号 | CN201811604419.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111358669A | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN111358669A | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | A61H3/00;A61H1/02 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 帅梅 | 申请（专利权）人 | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人 | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区经海三路139号博电大厦C座301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种用于外骨骼机器人的驱动装置及外骨骼机器人，驱动装置包含：壳体、驱动单元、减速单元及驱动杆，驱动单元装设于壳体内；减速单元装设于壳体内，驱动单元通过电机轴连接于减速单元；减速单元通过输出轴连接于驱动杆；其中，电机轴的一端还通过第一轴承装设于壳体内，输出轴通过第二轴承装设于壳体内，电机轴的另一端还通过第三轴承装设于输出轴上，驱动单元根据控制信号驱动驱动杆。 |
