用于无动力多关节同步训练器的凸轮、非圆齿轮副、其制造方法、使用其的传动机构及无动力多关节同步训练器
基本信息
| 申请号 | CN201980003648.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112739302A | 公开（公告）日 | 2021-04-30 |
| 申请公布号 | CN112739302A | 申请公布日 | 2021-04-30 |
| 分类号 | A61H1/02;A61H3/04;A63B23/04 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 帅梅 | 申请（专利权）人 | 北京大艾机器人科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京律诚同业知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王玉双 |
| 地址 | 100176 北京市大兴区亦庄经济技术开发区经海三路139号博电大厦C座301室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种用于无动力多关节同步训练器(10)的凸轮(700)。凸轮(700)具有圆形主体(710)，圆形主体(710)的第一侧面(730)布置有凸轮槽(740)，凸轮槽(740)的轮廓被构造为使凸轮(700)的旋转运动驱动设置在凸轮槽(740)中的随动部件(750)在预定水平轴线(760)上进行变速往复运动，凸轮(700)每旋转一周，随动部件(750)在第一、第二位置之间进行一次往复运动。第一、第二位置分别是当随动部件(750)处于轮廓的距离圆形主体(710)的圆心(720)最近和最远位置时，随动部件(750)在水平轴线(760)上的位置。往复运动驱动与随动部件(750)相连的被驱动物在一角度范围内变速摆动。本申请还包括非圆齿轮副(800)、凸轮(700)和非圆齿轮副(800)的制造方法、采用凸轮(700)和非圆齿轮副(800)的传动装置以及无动力多关节同步训练器(10)。 |
